导致货车事故调查情况：中国事故深度研究项目（CIDAS）针对200个中国高端重卡的司机做了一个调研：你认为重卡事故最主要的原因是什么？得到的结论：第一疲劳驾驶，第二重卡存在视野盲区，第三驾驶经验不足，第四开车分心，第五其他的道路使用者不遵守交通规则。

　　中国事故深度研究项目（CIDAS）的货车事故数据里，弱势道路使用者伤亡事故占50%，只有货车司机或乘员伤亡的事故占34.5%，货车和乘用车碰撞以后，乘用车司机或乘员发生伤亡事故占15.5%。 只有卡车司机或乘员伤亡的事故中，卡车与卡车的追尾事故占比72%。 卡车跟乘用车碰撞造成乘用车司机或乘员伤亡事故中，卡车追尾乘用车占比18%；乘用车追尾卡车，这种事故的对乘用车驾乘人员的伤害非常严重，占比高达36%。 弱势道路使用者和卡车发生碰撞导致伤亡的事故中，卡车直行，在十字路口撞击到弱势道路使用者占比高达42%，卡车和弱势道路使用者同向行驶，在右转过程中撞到弱势道路使用者的占比高达20%。

　　中国货运运行完全是全天候的，而且对于夜晚的行驶没有明确限制，疲劳驾驶已是中国货车驾驶员的常态，特别是在恶劣环境下，以致其无法专注，无法清晰了解路况，更无法对事故进行快速反应处理。

　　1）环境感知：利用毫米波雷达、摄像头传感器检测车辆周边障碍物信息、前向车辆信息、邻车道车辆信息以及侧后方车辆的信息

　　2）融合预警决策：最后基于时空同步、特征信息提取、信息融合等融合算法实现对上述各传感器信息的组合，输出高可靠性的预警信息

　　3）HMI人机交互：以车载仪表或产品自带HMI小屏为载体，由CAN通信通过图像显示、语音播报、警示灯的形式，同步发出预警信息，进行报警。

　　工程设备专用车在工作中行驶速度慢，载重负荷大，刹车性能。按照公路商用车的碰撞策略在一定程度上存在风险，建议使用对前方车辆(障碍物）进行固定距离的方式对司机进行声音和灯光的报警。空载汽车行驶速度在30km/h时，驾驶员反应时间内行驶距离为6.25M，行驶速度为80km/h时，反应时间内行驶距离为16.67M。此外路面的摩擦系数还需要考虑，例如沥青路面摩擦系数为0.5，对应的刹车距离则为30km/h时为7.08M，80km/h时为50.4M。此为理想状况下的数据，建议前向碰撞距离预警在60M。

　　佳兴伟诚科技专注于商用车、工程车、特种车车辆场景安全应用，工程车防碰撞系统、工程车作业半径内AI预警系统、特种车行车防碰撞系统、商用车行车防碰撞系统，矿山车辆防碰撞系统露天矿山车辆防碰撞系统。欢迎来电咨询。

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